[Linux] 與藍牙裝置建立 spp 連線

首先將電腦與藍牙裝置進行配對

接著使用以下指令之一取得電腦之 BD Address:

$ hciconfig -a
or
$ hciconfig dev
or
$ hcitool dev

例：
┌[float@float-X220]:~
└─$ hcitool dev
Devices:
        hci0    40:2C:F4:E3:14:31

以我自己為例就是 40:2C:F4:E3:14:31

然後取得藍牙裝置的 BD Address:

$ hcitool scan

例：
┌[float@float-X220]:~
└─$ hcitool scan
Scanning ...
        98:E7:9A:08:52:96   float-XT535

這邊是 98:E7:9A:08:52:96

再來建立虛擬序列埠裝置:

$ sudo mknod /dev/rfcomm0 c 216 1
$ sudo chmod 666 /dev/rfcomm0

修改 /etc/bluetooth/rfcomm.conf 為其建立設定:

$ sudo vim /etc/bluetooth/rfcomm.conf

rfcomm0{
    bind no;                    //設置是否自動綁定設備
    device 40:2C:F4:E3:14:31;   //設定綁定設備的BD Address(電腦)
    channel 1;                  //設定設備通道
    comment "BTM";              //對設備的描述
}

添加 SPP(Serial Port Profile) 的SDP協議通道:

$ sudo sdptool add --channel=1 SP

將虛擬序列埠與藍牙裝置綁定:

$ sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 98:E7:9A:08:52:96 1

連接:

$ sudo hcitool cc 98:E7:9A:08:52:96

接著就可以使用可以連接序列埠的程式進行連線，像是 picocom 或 minicom

這邊推薦 picocom 因為我覺得比起 minicom 他的操作簡單許多:

$ picocom /dev/rfcomm0

離開方式為 ^a ^x  (ctrl+a ctrl+x)

參考資料

http://stll516.blogspot.tw/2010/01/linuxbluetoothsppserial-port-profile.html